Projets Robotique - SybotX

Écumage robotisé

SybotX — Wed, 05 Mar 2025 14:33:48 +0000

Description :

Réalisation d’un projet novateur destiné à l’Inde et la Chine, visant à optimiser le processus de galvanisation. Le but est de mettre en place un système robotisé permettant le nettoyage du bain de zinc dans lequel sont trempées des feuilles d’acier.

Initialement, le processus était effectué manuellement par des opérateurs, les exposant à des risques importants tels que des brûlures, et une intoxication liée à la manipulation de produits chimiques.

Fonctionnement :

Matériel utilisé :

Robot Yaskawa GP-180.
Contrôleur YRC 1000.

La station automatisée intègre un robot Yaskawa, Elle permet d’écumer et évacuer les cendres du bain de zinc, mais aussi prélever des échantillons de zinc.

Pour faciliter l’usage des équipements, un module “porte-outil” a été spécifiquement développé. Il intègre différents capteurs permettant le changement automatique des outils selon la séquence en cours.

Pour éviter tout risque d’interaction avec des éléments dangereux, l’opérateur déclenche les cycles du robot selon les besoins via une interface homme-machine (IHM).

Conclusion :

Cette solution robotisée représente bien plus qu’une simple automatisation. Elle représente une transformation complète des opérations, offrant des avantages tangibles en matière de de productivité, de qualité et surtout de sécurité.

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Projet d’encollage robotisé

SybotX — Wed, 05 Mar 2025 14:33:48 +0000

Contexte du projet

Dans le cadre de l’optimisation d’une ligne de production robotisée et du développement de nouvelles diversités, notre équipe a réalisé ce projet innovant avec succès.

Description du fonctionnement :

L’intérêt de ce projet était d’intégrer de nouvelles trajectoires dans un détail restreint et sur différentes marques de robots : FANUC, KUKA et KAWASAKI.

Ces robots ont été choisis pour leur précision, leur robustesse et leur capacité à exécuter des tâches complexes, notamment la gestion des trajectoires d’encollage sur des pièces aux formes variées.

Chaque robot permet d’effectuer l’encollage de manière autonome sur une ou plusieurs pièces, en suivant des trajectoires préalablement définies grâce à des logiciels de simulation avancés.

Ces trajectoires ont été développées afin d’assurer une couverture uniforme et précise du produit sur chaque pièce, ce qui est essentiel pour garantir la qualité du montage des véhicules.

Les robots interagissent entre eux et avec les autres équipements de la ligne de production, permettant ainsi une intégration fluide dans le processus global de fabrication.

La diversité des pièces, qui varient en taille, forme et matériau, nécessite une flexibilité maximale dans les trajectoires des robots.

Chaque robot est programmé pour ajuster ses mouvements en fonction des spécificités de la pièce qu’il manipule, ce qui permet de s’adapter aux exigences de différents modèles de véhicules.

Grâce à cette flexibilité, la station peut facilement être reconfigurée pour répondre aux demandes de production de nouveaux modèles de voitures, ce qui favorise l’agilité et l’adaptabilité du processus industriel.

Conclusion :

La mise en service de cette station robotisée pour l’encollage des pièces automobiles représente un grand pas vers l’optimisation de la production, tout en facilitant la diversification des modèles de véhicules.

Grâce à l’intégration de robots de haute performance et au développement de trajectoires adaptées à une grande variété de pièces, ce projet permet d’améliorer à la fois la productivité et la qualité de l’encollage, tout en garantissant une flexibilité nécessaire pour répondre aux évolutions du marché automobile.

Ce projet témoigne également de notre engagement à adopter des solutions technologiques innovantes pour répondre aux défis de la fabrication moderne et garantir une production de véhicules plus diversifiée et adaptable.

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Pulvérisation de cire sous-caisse

SybotX — Thu, 10 Aug 2023 09:51:49 +0000

Etude et mise service d’une station robotisée pour appliquer de la cire protectrice dans les cavités des assemblages métalliques de cabines de camions. Projet réalisé en Suède pour un groupe allemand.

Objectif :

Répondre à la demande d’accompagnement d’un intégrateur, dans le but de définir les aspects techniques, de réaliser les études et la programmation robotique, et d’effectuer la mise au point de l’îlot robotisé.

Fonctionnement :

Matériel utilisé :

2 robots ABB IRB 4600.
Système de vision 2D.
Pulvérisateur muni de 4 buses différentes, échangeables.

Le véhicule entre en station via un convoyeur. Le système de vision analyse tout décalage éventuel et transmet ces informations au robot. Le robot ajuste alors ses trajectoires en conséquence, pour appliquer la cire dans les cavités du véhicule. Aucune intervention manuelle est nécessaire. Une fois cette étape terminée, le véhicule est évacué en toute sécurité, ayant reçu un traitement de cire précis et uniforme.

Conclusion :

Le système robotisé ainsi que la vision 2D ont amélioré la qualité du processus d’application de la cire, réduisant ainsi les risques de corrosion et augmentant la durabilité des cabines des véhicules.

L’expertise de notre équipe dans l’utilisation des robots ABB, notre maîtrise des technologies de vision robotique et notre capacité à intervenir à l’international ont été déterminantes pour le succès de cette réalisation.

SybotX se positionne ainsi en tant que partenaire fiable et compétent, offrant des solutions sur mesure qui répondent aux besoins spécifiques de chaque client.

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Protection anti-corrosion

SybotX — Tue, 27 Jun 2023 12:52:33 +0000

Étude et mise service d’une station robotisée pour peindre des essieux de train, dans le but de les recycler.

Revalorisation des essieux de train :

Le client souhaitait remettre en état des essieux de train afin de les rendre réutilisables, contribuant ainsi au recyclage de ces composants coûteux et peu innovants.

Notre mission consistait à pulvériser du produit anticorrosif, à l’aide d’un robot, les essieux en ciblant les différentes parties des roues, tout en prenant compte les variations de diamètres.

L’objectif du client était de proposer sur le marché mondial, ces essieux reconditionnés à des fabricants et concepteurs de trains, en leur garantissant la durabilité et la sécurité des produits.

Fonctionnement :

Matériel utilisé :

Robot Staubli TX250 Paint.
Contrôleur SC8C.
Pulvérisateur Automatique Airless.

L’essieu est acheminé dans la station robotisée, par convoyeur. L’essieu s’arrête en position, puis tourne sur lui-même. Le robot exécute sa trajectoire d’application en fonction du modèle. L’essieu est ensuite évacué.

Conclusion :

L’automatisation et la robotisation du processus de pulvérisation, a permis de réduire la consommation de produits, grâce à la précision maximale du robot industriel et d’avoir des résultats uniformes et reproductibles.

En évitant ainsi le processus d’oxydation, ces essieux restent en bon état plus longtemps, assurant ainsi la sécurité et les performances des véhicules ferroviaires.

Cette station robotisée a permis également un retour sur investissement rapide et efficace comparé aux méthodes de pulvérisations manuelles.

En harmonie avec nos engagements envers l’environnement, SybotX est fier d’avoir mené ce projet robotique permettant la rénovation d’essieux ferroviaires.

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