Description du fonctionnement :

L’intérêt de ce projet était d’intégrer de nouvelles trajectoires dans un détail restreint et sur différentes marques de robots : FANUC, KUKA et KAWASAKI.

Ces robots ont été choisis pour leur précision, leur robustesse et leur capacité à exécuter des tâches complexes, notamment la gestion des trajectoires d’encollage sur des pièces aux formes variées.

Chaque robot permet d’effectuer l’encollage de manière autonome sur une ou plusieurs pièces, en suivant des trajectoires préalablement définies grâce à des logiciels de simulation avancés.

Ces trajectoires ont été développées afin d’assurer une couverture uniforme et précise du produit sur chaque pièce, ce qui est essentiel pour garantir la qualité du montage des véhicules.

Les robots interagissent entre eux et avec les autres équipements de la ligne de production, permettant ainsi une intégration fluide dans le processus global de fabrication.

La diversité des pièces, qui varient en taille, forme et matériau, nécessite une flexibilité maximale dans les trajectoires des robots.

Chaque robot est programmé pour ajuster ses mouvements en fonction des spécificités de la pièce qu’il manipule, ce qui permet de s’adapter aux exigences de différents modèles de véhicules.

Grâce à cette flexibilité, la station peut facilement être reconfigurée pour répondre aux demandes de production de nouveaux modèles de voitures, ce qui favorise l’agilité et l’adaptabilité du processus industriel.